원리1. 한사람 멘토(Mentor)와 한사람 멘티를 선정한다.
멘토/ 멘티를 선정하는 것은 특별한 기준이 있어야 한다. 일반적으로 아무나 선정하는 것 이 아니라 각 조직마다 멘토링 목표에 맞게 특정한 사람을 멘토와 멘티로 선정한다는 의미가 내포 되어있다.

원리2. 일정기간동안 멘티 중심의 1:1관계를 맺는다.
멘토링 활동에는 조직마다 멘토와 멘티에게 약정한 기간을 설정해 주어야 한다. 특히 1:1로 연결하고 활동을 하되 멘티 중심의 활동이 이뤄져야 만이 올바른 멘토링이라고 볼수 있다. 당초 왕자 텔레마쿠스에 초점을 맞추고 멘토 선생이 20년간 집중적으로 열정을 다하여 현명한 지도자로 성장 시켰다는 것에 유의해야 한다. 멘토가 중심이 된다는 것은 멘토링의 활동에서 본질에 크게 벗어나고
있다는 것을 알아야 한다.

원리3. 멘토의 역량(Competency)을 최대한 발휘한다.
멘토가 멘티를 위하여 자신의 가장 노하우격인 역량 (남이 따를 수 없는 경쟁력이 있는 능력)을 발휘하여 멘티를
업그레이드하는데 전심전력을 다하여야 한다. 멘토와 멘티가 미팅시 신변잡기차원에 모임이라면 효과를 거두기에는 어렵다고 본다. 특히 멘토가 제대로 역량을 갖추고 멘티에게 전이(轉移)가 이뤄진다면 자동적으로 지식경영과 학습조직이 이뤄진다고 볼 수 있다.

원리4. 멘티의 특성과 잠재력을 개발한다.
멘토링 활동이 성공하려면 가장 중요한 포인트가 멘티의 DB를 구축하는 것이다. 개인의 인적사항은 물론이고 상호간 관계를 더욱 돈독히 하기 위하여 예를 들면 성격분석을 통하여 멘토/멘티 상호 성격의 차이를 극복하는데 노력하여야 한다. 잠재력이라는 것은 멘토/멘티의 가치개발에 초점을 두되 당초 멘토가 텔레마쿠스에게 20년 동안 교재로 수학, 철학, 논리학을 가르쳤듯이 오늘날 멘토링의 교육훈련의 컨텐츠는 인격의 가치를 개발하여 업그레이드 하는데 중점을 두고 있다.

원리5. 인격을 갖춘 차세대 리더로 세우는 원투원 멘토십이다.
멘토가 멘티를 일정기간 동안 멘토링 함에 있어 먼저 자신의 인격 즉 지, 정, 의에 대한 역량을 서비스하는 것이다. 멘티가 인격적으로 업그레이드한다는 뜻은 지적 분야만 힘 쓸 것이 아니라 정적부야, 절제력이나 판력 분야 등 균형을 맞춰 개발 한다는 것이다. 여기서 리더라는 뜻은 두 가지 면으로 생각 할 수 있다.
첫째는 위대한 지도자로 사회적으로 큰 영향력을 발휘한다는 것이고
둘째는 조직 적용 멘토링에서 리더라는 개념은 멘토의 도움을 받은 멘티가 일정기간이 지나서 멘티 자신도 도움을 주는 멘토로 생활 태도가 바뀌는 것을 의미한다.